今日讯!传感器技术在建筑物中的7种实际应用
传感器技术可以检测环境变化,允许持续监测,并比人工工作更精确、更有效地发出异常警报。从智能家居到办公室和建筑物,传感器使企业和个人
整个身形仿佛一台小型龙门架、自带6把独立焊枪……这位焊接领域的“后起之秀”就是由上海建工机施集团自主研发的地下连续墙钢筋笼焊接机器人。它曾经在机场联络线6标工程成功上岗,让焊工数量减少了50%,焊接效率提高了30%。如此优秀的表现,也让它档期满满,后面将奔赴一些重大工程,一展所长。
(资料图)
国内第一台
随着地下空间的进一步开发利用,上海地区围护结构施工屡屡刷新百米以上的纪录,但是,与之配套的地下连续墙钢筋笼制作加工工艺却还停留在比较传统和相对落后的人工制作阶段。因此,地下连续墙钢筋笼制作工艺向自动化、智能化方向发展是大势所趋。
地下连续墙钢筋笼体积大、钢筋直径较粗而且排布型式多样,现有的焊接机器人并不适用地下连续墙钢筋笼的焊接。
上海建工机施集团凭借地下围护施工领域深厚的技术积累,成功研发了国内首台具有实用性的地下连续墙钢筋笼焊接机器人。
机器人长2米、宽9米、高2.5米,像是一台小型龙门架,设有6把焊枪独立工作,可以自动横向、竖向移动定位焊点,做起焊接工作来,“方阵出战”,颇有气势。人机交互的界面还可以快速设置不同的焊接参数。
机施集团第五工程公司总经理周铮说:“去年6月,我们这台地下连续墙钢筋笼焊接机器人在上海轨道交通市域线机场联络线6标工程成功进行了试验性应用,验证了机器人上岗的可行性,也收集了关键性数据,将为后面的持续改进打下基础。”
技术创新
相比传统工艺,地下连续墙钢筋笼焊接机器人在质量、安全、成本上有明显优势,并具备了新的特色功能。
机械式相对定位技术。钢筋网片焊点定位一直是钢筋网片自动化焊接的难题。机施集团的研发人员使用机械式触碰开关的触发信号确定待焊焊点的平面坐标,以下压气缸的终位确定焊点的高度坐标。这种定位形式不仅稳定可靠,还具有较大的适应性,尤其适用于钢筋弯度大,焊点实际位置偏差较大的不利状态。
多机联动的自动化焊接技术。为了在钢筋笼宽度方向快速焊接焊点,研发人员沿宽度方向布置了6把焊枪,在宽度方向进行分区,6把焊枪在自动控制系统指引下,既同步又独立地在宽度方向进行焊接。这种设计方式不仅效率高,而且整个焊接过程全部由计算机控制,降人工、提质量、升效率的效果十分明显。
目前,上海建工机施集团的研发团队已经完成了第一阶段的研发工作,迈出了从无到有的关键性第一步。接下来,研发团队会持续对机器人进行深度研发和改进,一方面是扩展到桁架筋的焊接,另一方面是提高钢筋加工、排布的自动化程度,还将对焊接质量图像自动检测系统进行研制。
过不了多久,在一些重大工程建设现场,也许就能看到这位地下连续墙钢筋笼焊接机器人“埋头焊接、勤恳工作”的身影。
关键词:
传感器技术可以检测环境变化,允许持续监测,并比人工工作更精确、更有效地发出异常警报。从智能家居到办公室和建筑物,传感器使企业和个人
(资料图片仅供参考)9月26日消息,据国外媒体报道,根据国际能源署(IEA)近日发布的研究报告,今年全球电动汽车销量预计将创下历史新高,在全
演讲摘要大族电机以“高性价比DD马达,共筑国产核心部件升级”为主题,全新推出采用自主研发编码器的高性价比DD马达。新系列DD马达在满足客
轻量型协作机器人可用于护理、分货机、野外和工厂,让单调的任务自动化。为了能够快速、低成本地搭建交互式服务机器人,igus开发出了新一代
9月26日,三部门联合发布公告,明确将今年底到期的新能源汽车免征车辆购置税政策,延续实施至明年底。国内车辆购置税统一按车辆计税价格10%
合信CTH300系列CPU新增的智能Profinet从站功能如下(相关资料图)1 PN智能从站通信实时性高只需通过硬件组态和配置IO地址即可进行实时通信
(资料图片仅供参考)松下积极推进环境事业,为可持续发展助力碳中和作为环保问题的一角,已经成为当下的世界性议题,松下集团在碳排放方面也
车企给宁德时代打工?认真的吗?近期,广汽集团董事长曾庆洪公开表示,“动力电池已占到我们汽车成本的40%~60%,我现在不是给宁德时代打工吗?
(资料图片仅供参考)在“新四化”(智能化、电动化、共享化、网联化)的行业浪潮下,自动驾驶行业迎来发展的风口期。国家和地方政府密集出台相
前言 PREFACE有人说:“每天有30 5对‘复兴号’动车组穿梭,不到3天就会签署一份合作协议……”自2020年起,成渝两地频频互动,正“携手”
【资料图】不负秋光,载誉而行。在这个金秋9月,北京和利时电机公司连续获得了多项行业内及龙头企业的认可,这些荣誉和奖项既是对和利时电
诺德推出新型 MAXXDRIVE® XD工业齿轮箱,适用于范围广泛的起重装置起重应用对驱动装置的安装空间有着特殊要求。诺德新开发的MAXXDRIVE®
(相关资料图)在被反复强调的“存量时代”大背景下,一、二线城市商业中心的土地面积日渐稀缺,其使用价值也逐渐提升,加上近几年城市轨道交
9月24日,越疆日照生产基地第10000台机器人下线,融合人工智能与感知交互的新一代智能协作机器人正式实现规模化量产。同时以“数智引领,柔
随着中国汽车工业车辆升级速度的加快,生产线对柔性制造技术的需求越来越高。因此,机器人的应用越来越广泛。然而,在传统的白车身门盖装配
基于以太网的安全I O模块可直接在机器模块处保障个人防护。这使得设计师可以缩短周期时间并利用自主装置打造机器,这些装置更易于扩展,且
目前,我国5G基站已达196 8万个,“5G+工业互联网”建设项目3100个,5G与工业互联网融合应用深入工业设计、制造、管理、服务等各环节,在促
加快推进道路照明节能改造(资料图片仅供参考)既是助力实现碳达峰、碳中和目标的重要手段也是推动城市基础设施数字台达LED直流智能照明方案
西门子歌美飒宣布推出为陆上风电项目设计的可回收叶片,这一里程碑式的产品将进一步提升风电行业的可持续性,推动风电成为一个完全可回收的
近年来,三大运营商们立足于自身在5G方面的技术优势,加大与传统工控企业的合作,布局“5G+云化PLC”,力图布局并抢占智能制造市场。2020年